Francesco Wanderlingh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現実的な3Dソナーシミュレーションに向けて
  シミュレーション2026/6/1

  水中ロボットの3D知覚と自律航法の研究を支援するため、GPU加速グラフィックスと物理的な音響伝搬原理を統合したモジュール式の現実的3Dソナーシミュレーションアーキテクチャを提案し、NVIDIA Isaac Sim環境で実装・検証した。

• Flexible human-robot cooperation models for assisted shop-floor tasks
  2017/7/1