Francesco Semeraro

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間-ロボット間の受け渡しを通じた上肢機能的移動能力の能動的知覚
  人間ロボット協調2026/10/14

  ロボットが繰り返し物の受け渡しを行うことで、人間の上肢の可動域制限をベイズ推定し、協働作業に適応する手法を提案した。

• 単一ユーザデータの統合によるマルチユーザ活動認識：人とロボットの協調に向けて
  行動認識2023/2/1

  単一ユーザの3D骨格データを事後的にペアへ統合し、LSTMとSTGCNベースのVAEでペア活動を認識できることを示した研究。

• Human-robot collaboration and machine learning: a systematic review of recent research
  2021/10/1