Francesca Rossi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Free-Gate: 自由エネルギーゲーティングによる計画・制御・方策の合成
  計画・制御2024/12/1

  複数の制御プリミティブを変分自由エネルギー最小化に基づくゲーティングで合成し、非凸なコストや非線形・確率・非定常環境でも凸となる有限ホライズン最適制御問題として解く手法を提案し、ロボットナビゲーションで有効性を示した。

• Making Human-Like Trade-offs in Constrained Environments by Learning from Demonstrations
  2021/9/1