Florian Lier

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バッファ制限付きハンドオーバーステーションを用いた生涯マルチサブシステム集配問題
  群制御2026/7/1

  複数のサブシステムが共有ハンドオーバーステーションを介して荷物を交換する生涯MAPD問題を定式化し、ドック予約カレンダーとバッファ占有予測に基づくオンライン制御手法HARRを提案した。シミュレーションで高スループットと低バックログを達成した。

• GRACE: グリッド・ロードマップ・連続環境のための統合2Dマルチロボット経路計画シミュレータとベンチマーク
  群制御2026/3/1

  マルチロボット経路計画の比較研究を容易にするため、同一タスクをグリッド・ロードマップ・連続空間の3つの抽象度で実行できる統合シミュレータとベンチマークを提案した。