Florent Nageotte

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の血管形状に対応するゼロショット強化学習によるガイドワイヤー自律ナビゲーション
  医療ロボティクス2024/3/1

  分岐パターンの小さな訓練セットから、再訓練なしで未知の血管形状に適用できる強化学習制御を学習し、4つの血管系で平均95%の成功率を達成した。

• Spatiotemporal modeling of grip forces captures proficiency in manual robot control
  2023/3/1
• Deep Reinforcement Learning for the Control of Robotic Manipulation: A Focussed Mini-Review
  2021/2/1
• Wearable Sensors for Spatio-Temporal Grip Force Profiling
  2021/1/1
• Sensors for expert grip force profiling: towards benchmarking manual control of a robotic device for surgical tool movements
  2020/11/1
• Correlating grip force signals from multiple sensors highlights prehensile control strategies in a complex task-user system
  2020/11/1
• An adaptive and fully automatic method for estimating the 3D position of bendable instruments using endoscopic images
  2019/11/1