Michel Duprez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の血管形状に対応するゼロショット強化学習によるガイドワイヤー自律ナビゲーション
  医療ロボティクス2024/3/1

  分岐パターンの小さな訓練セットから、再訓練なしで未知の血管形状に適用できる強化学習制御を学習し、4つの血管系で平均95%の成功率を達成した。