Muhammad Bilal Khan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 筋肉に着想を得た磁気アクチュエータ：押す・引く・這う・掴むを実現
  ソフトロボティクス2026/4/1

  レーザーパウダーベッドフュージョンで作製した磁気複合材料を用いて、収縮・拡張動作が可能な筋肉模倣アクチュエータを開発し、這行ロボットや把持機構への応用を示した。

• SOFAを用いた磁気ソフトロボットのためのオープンソースで使いやすいシミュレーションインターフェース
  ソフトロボティクス2025/8/1

  SOFAをベースに、磁気ソフトロボットの変形をリアルタイムでシミュレーションできるオープンソースの使いやすいインターフェースを開発し、ビームやグリッパなど4つのモデルで機能を実証した。