Fernando Peña

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpectralWasteデータセット：廃棄物選別自動化のためのマルチモーダルデータ
  マルチモーダル知覚2024/3/1

  実際のプラスチック廃棄物選別施設で取得したハイパースペクトル画像とRGB画像の同期データセットを構築し、物体セグメンテーションのマルチモーダル手法を評価した。