Fengyi Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DD-GBP: 分散動的ガウス信念伝播によるマルチアームの随時計画と連続実行
  マニピュレーション2026/10/14

  複数アームの長期タスクを動的環境で安全に実行するため、分散動的ガウス信念伝播(DD-GBP)を提案。各ロボットが局所因子グラフで並列推論し、非同期メッセージ交換で協調計画と連続実行を実現する。