Fengxiaoxiao Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型身体知能の時代へ向けて
  VLA2026/11/6

  コードをスケーリングインターフェースとする身体性マルチエージェントフレームワークA2-MEASを提案し、失敗回復と長期タスク遂行を実現してBEHAVIOR 2026などで高い性能を示した論文。

• CAMO: 多目的複数巡回セールスマン問題のための条件付きニューラルソルバー
  群制御2026/3/1

  複数のロボットが複数の目標を訪問する際の総移動コストと最大完了時間のトレードオフを扱う多目的複数巡回セールスマン問題（MOMTSP）に対して、条件付きエンコーダと協調デコーダを備えたニューラルソルバーCAMOを提案し、パレートフロントの高品質な近似を実現した。