Fengwei Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlanWAM: 計画に最適化された未来表現によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/10/8

  計画タスクに有用な未来状態表現を学習し、それを予測して先読み計画を行う自動運転の世界モデル手法を提案。NAVSIMやHUGSIMで高性能を示す。