Fengjie Fu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚慣性システムにおける複数IMUの高速外部キャリブレーション
  キャリブレーション2024/9/1

  複数の慣性センサ間の相対位置・姿勢をオンラインで高速に推定するキャリブレーション手法を提案し、VIOの位置推定精度を向上させた。