Feiyu Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AWOISVのモデリングと制御：横位置と方位角の同時追従のためのフィルタ付きチューブベースMPCアプローチ
  車両制御/MPC2025/8/1

  全輪独立ステアリング車両AWOISVについて、新しい操舵半径角と横滑り角表現に基づく運動モード切替を定義し、フィルタ付きチューブベースLTV-MPCで横位置と方位角の同時高精度追従を実現した。