Feiran Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共有実行スタックの再帰的自己改善によるゼロショット長距離ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/17

  個々のスキルではなく共有実行スタック（ツール・スキル・検証器）を再帰的に改善し、新規の長距離タスクをゼロショットでこなすフレームワークRecursiaを提案。シミュレーションと実機Frankaで成功率が向上。