Federico Ulloa Rios

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robot Trajectron V3: SE(3)操作のための確率的共有制御フレームワーク
  共有制御2026/7/1

  高自由度ロボットアームの遠隔操作を支援するため、ユーザーの意図を事前分布として学習し、リアルタイムのコマンドと統合して共有制御を行う確率的フレームワークを提案した。