Fardin Ayar
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
選好ベース強化学習自己位置推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 信頼・不信・反転：複数専門家フィードバックによる頑健な選好ベース強化学習選好ベース強化学習2026/1/26
複数のアノテータからの選好フィードバックを統合し、各専門家の信頼度を学習して敵対的フィードバックを自動的に反転・活用する選好ベース強化学習フレームワークを提案。
- 堅牢なLiDAR自己位置推定に向けた深層学習による不確かさ推定自己位置推定2025/9/1
マッチング前にICPのレジストレーション誤差共分散を深層学習で推定し、地図がない場合でもカルマンフィルタと統合してLiDAR自己位置推定の精度と堅牢性を向上させる手法を提案。
- LiDAR自己位置推定のためのニューラル誤差共分散推定自己位置推定2025/1/1
LiDARマップマッチングの誤差共分散をニューラルネットで予測し、カルマンフィルタによる自己位置推定精度を2cm改善した研究。