Fang Wu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 免疫世界モデル：マルチスケール予測と治療仮説生成
  免疫モデリング2026/9/13

  AI科学者が構築した免疫世界モデルで、介入が細胞・組織・個体レベルの免疫状態をどう変えるかを予測し、新たな治療仮説を提案した。

• 画像思考と安全性の交差点：マルチモーダル脱獄耐性を決めるものは何か？
  安全性/VLM2026/5/27

  大規模視覚言語モデルにおける画像ツールの明示的利用が脱獄攻撃成功率を約30%低下させることを発見し、そのメカニズムを表現ベクトルの安全性方向へのシフトとして説明した論文。

• FieldSeer I: 部分観測下での長期的電磁ダイナミクスに向けた物理誘導型ワールドモデル
  物理シミュレーション/ワールドモデル2025/12/5

  2次元TE導波路における部分観測から電磁場の時間発展を予測する幾何条件付きワールドモデルを提案し、FDTDベンチマークで既存手法より高精度な長期ロールアウトを実現した。

• Towards Collaborative Simultaneous Localization and Mapping: a Survey of the Current Research Landscape
  2021/8/1
• Collision-aware Task Assignment for Multi-Robot Systems
  2019/4/1