Fahim Hafiz

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HyDRA Scorpion: 低コストでモジュール式の水中点検・介入・物体検出用ROV
  水中ロボット2026/5/1

  低コストで現地製造可能なROVにAI認識スタックと計測機能を統合し、4自由度操縦、双腕マニピュレータ、耐圧ハウジングを備えたシステムを開発・実験検証した。

• TritonZ: 探索・救助作業用マニピュレータアームを備えた遠隔操作型水中ローバー
  水中ロボティクス2025/6/1

  マニピュレータアームと各種センサを搭載した半無線式の小型水中ロボットを開発し、遠隔操作による探索・救助タスクの有効性を実験で示した。

• MosquitoMiner: 蚊の繁殖地を検出・除去する軽量ローバー
  自律移動ロボット2024/9/1

  自律走行する小型ローバーが経路上の蚊の繁殖地を検出し、薬剤噴霧で除去するシステムを開発した。