Fabrizio Bisetti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続時間確率制約付き確率的最適制御における強双対性と双対勾配上昇法
  確率的最適制御2025/11/1

  連続時間系で状態制約違反確率を陽に制限する確率制約付き最適制御問題に対し、脱出時間を用いて双対問題を定式化し、強双対性を示すとともに経路積分法による数値解法を提案した。

• Chance-Constrained Stochastic Optimal Control via Path Integral and Finite Difference Methods
  2022/5/1