Fabian Konstantinidis

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インパクトのある自動運転データセットの作り方：研究ギャップからベンチマークまでの戦略的ガイド
  データセット設計2026/7/1

  自動運転データセットの設計戦略を、データ問題か評価問題かの診断から始め、最小限のデータ操作でギャップを埋める枠組みとして提案し、KITScenesデータセットを事例に解説した論文。

• 自動運転の未来への道：KITScenesマルチモーダルデータセット
  データセット2026/6/1

  高精度センサと完全なHDマップを備えた欧州の自動運転データセットを構築し、オンライン地図構築や長距離深度推定などの4つのベンチマークを提供した。

• マルチエージェント運転シミュレーションのための効率的でロバストな行動モデルに向けて
  マルチエージェント運転シミュレーション2025/12/1

  各交通参加者をローカル座標系で表現し、クエリ中心の対称文脈エンコーダと敵対的逆強化学習を用いて、効率的でロバストな運転行動モデルを学習する手法を提案。

• 周辺予測から統合予測へ：自動運転のためのシーン整合的な軌道予測手法の評価
  軌道予測2025/7/1

  自動運転における軌道予測で、各エージェントを独立に予測する周辺予測と、相互作用を考慮した統合予測の手法を体系的に比較し、精度・多様性・推論効率を評価した。

• 自動運転のためのシミュレーションによる条件付き予測
  自動運転2025/2/1

  自動運転の予測と計画を協調させるため、逆強化学習で学習した行動モデルを用いた交通シミュレーションにより、自車の候補軌道に条件付けられた他車の軌道予測を生成する手法を提案した。

• SceneMotion: エージェント中心埋め込みからシーン全体の予測へ
  予測2024/8/1

  複数の交通エージェントのシーン全体の運動モードを予測する注意機構ベースのモデルを提案し、潜在コンテキストモジュールで相互作用を考慮した予測を実現した。