Fabian Huppertz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語から行動へ：LLMベースのエージェントは身体化されたロボットの認知に利用できるか？
  VLA2026/3/1

  大規模言語モデル（LLM）を中心とした認知アーキテクチャを提案し、家庭環境での移動マニピュレータの計画・推論に応用して、物体配置や交換タスクでその有効性を評価した。