Fabian Harlacher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CADベースの関係学習と幾何記号計画によるロボット組立
  組立計画2026/9/15

  不完全なCADデータから点群で幾何関係を学習し、記号計画と可視性レイキャストでロボット分解順序を効率的に生成する手法を提案。