Fabian Baumeister

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 並列化可能な物理シミュレータを用いた非把持物体操作のためのインクリメンタル少数ショット適応
  マニピュレーション2024/9/1

  並列化可能な剛体物理シミュレーションを動的モデルとして用い、MPCで収集した少数のロボット-物体相互作用からモデルパラメータをサンプリング最適化することで、非把持物体操作を少数ショットで適応させる手法を提案し、物体押し出し実験で検証した。