Eugenio Frias-Miranda

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 膨張式回転ジョイントによるソフトロボットの異方性剛性とプログラム可能な駆動
  ソフトロボティクス2024/10/1

  強制的な部分しわ形成により曲げ面を規定した膨張式駆動モジュールを提案し、しわ領域の比率で剛性を設計できることを示した。

• ウェアラブル抵抗デバイスによる運動学習効果の検証
  運動学習2024/5/1

  弾性バンド付きウェアラブル抵抗デバイスが生み出す力場がスクワット動作の運動学習に与える影響を調査し、視覚フィードバックと同等の改善効果を示した。