Ethan Oh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル確率計画によるナビゲーションとマルチロボット協調
  マルチロボット協調2025/9/1

  マルチモーダルな方策分布を扱うサンプリングベースの再計画プランナを提案し、局所解への頑健性と探索性を高め、マルチロボットの衝突回避やデッドロック回避に拡張した。