Eshagh Kargar

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COSBO: 保守的なオフライン模擬ベース方策最適化
  オフライン強化学習/sim2real2024/9/1

  不完全なシミュレータと実環境データを組み合わせ、シミュレーションと現実のギャップを補いながらオフライン強化学習の方策を訓練する手法を提案し、CQL・MOPO・COMBOを上回る性能を示した。

• Learning Based High-Level Decision Making for Abortable Overtaking in Autonomous Vehicles
  2022/7/1
• Vision Transformer for Learning Driving Policies in Complex Multi-Agent Environments
  2021/9/1
• MACRPO: Multi-Agent Cooperative Recurrent Policy Optimization
  2021/9/1
• Increasing the Efficiency of Policy Learning for Autonomous Vehicles by Multi-Task Representation Learning
  2021/3/1
• Efficient Latent Representations using Multiple Tasks for Autonomous Driving
  2020/3/1