Ernest N. Kamavuako

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面ロボットアーム遠隔操作のための視線支援スーパーバイザリ制御
  遠隔操作2026/10/29

  視線で対象を指定し確認で把持・配置を自律実行させる半自律制御をVR実験で検証し、手動操作より作業時間と負荷を大幅に削減できることを示した。