Eric Weissman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMUとアクチュエータフィードバックによる閉空間内連続体ロボットの埋め込み型形状制御
  連続体ロボット/形状推定2026/10/28

  IMUとアクチュエータ情報からニューラルネットで連続体ロボットの形状を400Hzで再構成し、閉空間内でのリアルタイム形状フィードバック制御を実現した研究。