Eric Medvet

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化した仮想ソフトロボットのための社会的学習戦略
  進化ロボティクス2026/4/1

  ロボットの形態と制御の同時最適化において、他個体から学習パラメータを借用する社会的学習を導入し、教師選択戦略が性能に与える影響を仮想ソフトロボットで調査した。

• Evolving Modular Soft Robots without Explicit Inter-Module Communication using Local Self-Attention
  2022/4/1
• Collective control of modular soft robots via embodied Spiking Neural Cellular Automata
  2022/4/1
• Design, Validation, and Case Studies of 2D-VSR-Sim, an Optimization-friendly Simulator of 2-D Voxel-based Soft Robots
  2020/1/1