Gabriel George Zipperer
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
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論文
- 低コストでオープンなミニチュアAckermann車両を用いたエンドツーエンド自動運転プラットフォーム自動運転2026/9/3
低コストのミニチュアAckermann車両とデジタルツインを組み合わせた、エンドツーエンド自動運転研究用のオープンプラットフォームを提案し、行動クローニングのベースラインを実装・評価した。