Eri Sawada

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スラスタ一体型柔軟連続リンクを持つ形状適応型飛行マニピュレーションロボット
  飛行マニピュレーション2026/9/16

  柔軟な連続リンクにスラスタを分散配置した飛行ロボットを提案し、形状適応性と大きな相互作用力を両立させて空中マニピュレーションを実現した。