Enric Morella Violeta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シフト相互作用関数：コンセンサスネットワークにおける不完全な駆動とセンシングの統一フレームワーク
  群制御2026/11/7

  駆動制約やセンシングバイアスを「シフトした単調相互作用」として表現し、速度整列やクラスタ化の収束条件をリアプノフ解析と最大値原理で明らかにする統一理論を提案。