Emma Bethel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習ロボットのオンライン行動修正による表現豊かなユーザ制御
  強化学習/ヒューマンロボットインタラクション2024/8/1

  強化学習で訓練したロボットの行動を、ユーザが実行中にリアルタイムで調整できる「オンライン行動修正」を提案し、行動多様性に基づくACORDアルゴリズムを開発した。描画タスクのユーザ研究で、自律性と堅牢性を保ちつつ共有自律と同等の制御感・表現性を実現できることを示した。

• 予測可能なロボット行動で学習済み方策のユーザー制御を可能にするIODA
  共有制御2024/6/1

  強化学習済みロボットの一部をユーザーが操作する共有制御において、ユーザーの操作を方策の分布内に保つことで、タスク性能とユーザー期待との一致を改善する手法IODAを提案し、実機実験で有効性を示した。