Emith Uyanwatte

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 顕微鏡的地表テクスチャによる移動ロボットの高精度マイクロ局所化
  自己位置推定2026/10/15

  顕微鏡光学で自然な地面テクスチャを撮像し、数十マイクロメートル精度の移動ロボット自己位置推定を実現した研究。