Aaron Wilhelm

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 顕微鏡的地表テクスチャによる移動ロボットの高精度マイクロ局所化
  自己位置推定2026/10/15

  顕微鏡光学で自然な地面テクスチャを撮像し、数十マイクロメートル精度の移動ロボット自己位置推定を実現した研究。

• 幾何学的制約を導入した改良Bag-of-Words画像検索による地面テクスチャ位置推定
  位置推定2025/5/1

  下向きカメラで撮影した地面テクスチャ画像のBag-of-Words検索に、ソフト割り当てと向き・スケールの一貫性制約を導入し、大域位置推定とSLAMのループ閉じ込め検出の精度を向上させた。