Emily Jensen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルによる人間-ロボットインタラクション課題の自動形成的フィードバック
  HRI2024/5/1

  ロボットとの協働課題の評価結果をLLMに与え、学習者向けに分かりやすい改善フィードバックを自動生成する手法を提案した。

• 自動評価と適応型マルチモーダル形成的フィードバックによるクアッドロータ遠隔操作の精神運動技能訓練の改善
  遠隔操作2024/5/1

  クアッドロータ遠隔操作の学習者技能を時相論理仕様で自動評価し、形成的フィードバックの原則に基づくマルチモーダルフィードバックを生成するシステムを開発し、安全着陸の増加などの訓練成果を改善した。

• リベラルアーツ教育のためのHRIカリキュラム
  HRI教育2024/3/1

  リベラルアーツ大学の学部生向けにヒューマンロボットインタラクション（HRI）コースを教える際の機会と課題を議論し、過去のコースを基にしたシラバス例を提供する。

• Mathematical Models of Human Drivers Using Artificial Risk Fields
  2022/5/1