Emmanuel K. Raptis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotIQ: 実世界実行のための人間レベルの計画能力をモバイルロボットに付与するフレームワーク
  VLA2025/2/1

  任意のLLMと自然言語で連携し、ROS上でナビゲーション・マニピュレーション・物体位置推定などのタスクを計画・実行するモジュール型ロボットライブラリを提案し、高齢者支援の家庭サービスシナリオでシミュレーションと実機検証を行った。

• Overcome the Fear Of Missing Out: Active Sensing UAV Scanning for Precision Agriculture
  2023/12/1