Aleksi Karhunen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 北方林環境における厳密な実験設計に基づく軽量LiDAR搭載自律UAVシステムのフィールド評価と最適化
  UAV自律飛行2025/12/1

  森林下での自律飛行UAVの標準的な評価手法を提案し、軽量LiDAR搭載機体を北方林で93回飛行させて性能を検証・改善した。