Ehsan Khorrambakht

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMと強化学習による共有自律：船体検査への応用
  共有自律2025/9/1

  LLMによる高レベル指示と人間参加型のマルチエージェント協調、Behavior Treeによるミッションマネージャを組み合わせ、船体検査における共有自律の枠組みを提案した。