Ehsan Kazemi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MarineFormer: 動的海洋環境におけるUSVナビゲーションのための時空間アテンションモデル
  ナビゲーション2024/10/1

  USVのナビゲーションにおいて、局所的な流れ場の計測をセンサフュージョンと時系列アテンションで統合するTransformerベースの強化学習ポリシーを提案し、成功率を約23%向上させた。

• CTIN: Robust Contextual Transformer Network for Inertial Navigation
  2021/12/1