Edvin Martin Andrejev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• π-MPPI：固定翼航空機の滑らかな最適制御のための射影ベースモデル予測パス積分スキーム
  制御/MPC2025/4/1

  MPPIの制御列の非滑らかさを射影フィルタで補正し、制御量と高次微分の境界を保証するπ-MPPIを提案。固定翼機に適用し、より滑らかでロバストな性能を実現した。