ホーム›研究者DB›Edvin Martin AndrejevEdvin Martin Andrejev収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文$\pi$-MPPI: A Projection-based Model Predictive Path Integral Scheme for Smooth Optimal Control of Fixed-Wing Aerial Vehicles2025/4/1主な共著者Amith Manoharan1Arun Kumar Singh1Karl-Eerik Unt1← 研究者DB