Edouard Lagrue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU増設型Pepperロボットの試作
  ロボットハードウェア2020/9/1

  市販ロボットPepperにGPUと頭部3Dカメラを追加し、OpenPoseやYOLOなどの高負荷アルゴリズムをネットワーク依存なしでオンボード実行できるようにした試作機を開発した。