Maxime Caniot

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の修正を活用したロボット方策の適応的残差補正
  マニピュレーション2026/10/27

  凍結した模倣方策の上に強化学習で残差補正を学習する軽量モジュールARCを提案し、人間の疎な修正を探索の構造化に用いて実機の精密マニピュレーション成功率を33.3%から75.0%に改善した。

• GPU増設型Pepperロボットの試作
  ロボットハードウェア2020/9/1

  市販ロボットPepperにGPUと頭部3Dカメラを追加し、OpenPoseやYOLOなどの高負荷アルゴリズムをネットワーク依存なしでオンボード実行できるようにした試作機を開発した。

• qiBullet, a Bullet-based simulator for the Pepper and NAO robots
  2019/9/1
• MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
  2019/9/1