Edoardo Sabbioni

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プラトゥーニングのための共同走行経路最適化フレームワーク
  群制御2025/4/1

  車両群（プラトゥーン）の集中管理による経路計画最適化を提案し、燃料消費・疲労・時間のコスト指標で評価した結果、個別経路計画より平均14%改善した。

• SRPT vs Smith Predictor for Vehicle Teleoperation
  2023/5/1
• Vehicle Teleoperation: Performance Assessment of SRPT Approach Under State Estimation Errors
  2023/5/1
• Predictive Display with Perspective Projection of Surroundings in Vehicle Teleoperation to Account Time-delays
  2022/11/1
• Vehicle Teleoperation: Successive Reference-Pose Tracking
  2022/6/1