E-Ro Nguyen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SMILE: 長期的VLA実行のための滑らかな動作生成
  VLA/動作生成2026/8/29

  VLAモデルの長期的な動作実行精度を向上させるため、Bスプライン係数を予測して滑らかな動作列を生成する手法SMILEを提案。複数のベースラインに適用し、精度と推論効率を改善。

• ロボット制御に必要なのはピクセルモーション拡散である
  VLA2025/9/1

  高レベルな運動意図と低レベルなロボット動作をピクセルモーション表現で橋渡しする拡散モデルベースの統合フレームワークDAWNを提案し、CALVINやMetaWorldで高性能を示すとともに実機への転移も実証した。

• ピクセルモーションを汎用表現としたロボット制御フレームワークLangToMo
  VLA2025/5/1

  画像拡散モデルでテキストからピクセルモーションを生成し、それを中間表現としてロボット動作に変換する二重システム構成の視覚-言語-行動フレームワークを提案。