Dwaipayan Mukherjee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 擬似無向パスグラフにおける合意形成のロバスト性
  群制御2025/9/1

  双方向接続を保ちつつ重みが非対称・負も許容する擬似無向グラフ上での合意形成理論を提案し、初期値の凸包外の合意値も達成可能であることを示した。

• リーダー・フォロワーネットワークにおける任意時間収束を伴う協調サルボ誘導
  群制御2024/7/1

  迎撃機の飛行時間推定値を一致させ、指定した任意の整定時間内に同時迎撃を達成する協調誘導則を提案し、数値シミュレーションで有効性を示した。

• Three-agent Time-constrained Cooperative Pursuit-Evasion
  2021/6/1