Duy Tho Le

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソーシャルロボットの視覚認識改善：制御環境と実環境での人間-ロボットインタラクション
  ソーシャルロボット2024/3/1

  Pepperロボットの視覚認識を深層学習モデルで改善し、実験室と実環境でのユーザー追従性能と体験を評価した。

• JRDB-Pose: A Large-scale Dataset for Multi-Person Pose Estimation and Tracking
  2022/10/1