Dulaj Weerakoon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性エージェントの訓練のための適応的環境生成に向けて
  sim2real2026/2/1

  エージェントの性能に基づいて難易度を適応させる閉ループ環境生成の概念実証を提案し、より効率的な学習と汎化を実現する。