Dror Hurwitz
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
慣性航法
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 深層学習支援による慣性デッドレコニングと融合慣性航法2024/7/1
周期運動中のドローンや移動ロボットの慣性航法において、深層学習を用いて移動距離の変化を推定し、GNSSとの融合精度を向上させる手法を提案した論文。
- Quadrotor Dead Reckoning with Multiple Inertial Sensors2023/10/1