Dongyeol Won

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 感度直交残差学習による適応的横滑り角・コーナリングスティフネス推定
  状態推定2026/10/20

  モデル補正器をスティフネス感度に直交するよう設計し、学習補正がスティフネス適応を妨げないようにして横滑り角推定精度を向上させた研究。